질문 속의 문장을 좀 더 간략하게 아래처럼 표현하시면 더 좋습니다.
Ada yang jemput saya. (회화체에서는 lebih singkat lebih bagus^^)
yang내에 orang의미가 포함되어 있어 중복 차원을 피하기 위해 회화체에서 아주 자주 생략됩니다.
위 형태처럼 비슷한 용도의 yang 용법은 앞의 피수식 명사가 yang 속에 의미가 내포되어
있어 역시 자주 생략됩니다.  

"나를 데리러 온 사람이 있다"의 가장 올바른 표현은 이 문장으로 사료됩니다.
Sudah ada yang (men)jemput saya.