다녀오겠습니다 = "saya pergi dulu" 또는 "saya pergi nanti akan kembali lagi "  이렇게 해도 됩니다
다녀왔습니다 = "saya sudah pulang" 이렇게 하면 됩니다

은화님 한국말 잘 하시네요.
저도 궁금 했었는데 앞으로 유용하게 사용 하겠습니다.

안녕하세요..

저는 인도네시아분인데요 ^^
다녀오겠습니다 = "saya pergi dulu" 또는 "saya pergi dan akan kembali"  이렇게 해도 됩니다
다녀왔습니다 = "saya kembali" 이렇게 하면 됩니다

^0^

heyy 님 감사합니다

다녀오겠습니다 = saya pergi dulu ya 또는 saya jalan dulu ya 머 이정도로 얘기하면 될것 같구요...
다녀왔습니다 = saya sudah balik ya. 또는 saya sudah pulang ya 머 이렇게 하면 될거 같은데요...
정확한 표현인지 모르겠지만 의미는 통할듯 합니다^^

제목이 인도말이라 답글이 궁금해 들어왔는데 .... kosong...